泛家(jiā)居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機(jī)器人與自動化(huà) | 五(wǔ)金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用(yòng)、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護等(děng)級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度(dù) | 1440mm | |
重複定位(wèi)精(jīng)度(dù)² | ±0.08mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 260°/s |
L軸(zhóu)(下(xià)臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.5kVA |